绍兴十年的北伐原计划中，宋军应当多路并进收复中原，然而就在宋军多线均取胜的情况下，南宋朝廷叫停了张俊、王德两路宋军的进攻，将其召回。
友军被召回意味着岳飞部孤军深入失去了犄角，也意味着朝廷可能很快也要把自己召回去。而当时支持自己北伐的李若虚也被朝廷召回，没人在岳飞身前来硬顶朝廷的压力了。
七月十七日，当岳飞已经率军在开封城外准备一举收复故都时，从临安传来一道“金字牌急递”，命令岳飞班师回朝！
宋朝向前线传递命令都用木牌来封装，木牌有三种：金字牌、青字牌、红字牌。其中以金字牌最为紧急，多由皇帝御前亲自下发，持牌使者日行五百里，直接送至前线将领手中。
金字牌不是用金做成，而是在木牌上写了朱漆黄字颜色似金，故而又简称金牌。
岳飞不想退兵，虽然自己是孤军深入，但当时中原地区的宋军形势一片大好。
形势好到什么程度呢？当时岳飞进军的沿途，百姓是真正的喜迎王师，主动给岳飞部队送粮食犒军。北宋故地的民间起义有的在金军背后打游击，有的在金军驻地刺探军情给宋军报信，岳飞挺进到朱仙镇时金兀术实际上已经无法指挥河南河北的签军部队，金国在幽云十六州以南的北宋故地政令军令已经失效，连韩常这种金兀术铁杆亲信都在偷偷给岳飞送密信想要归附南宋。
一句话，收回故土只是时间问题。
岳飞想收复故土，但临安小朝廷却在打议和的算盘。就在岳飞收到班师的第一道金牌之后，因为害怕岳飞班师不及时会惹怒金兀术，又连续往岳飞军中发金牌，前前后后一共发了十二道金牌。
这十二道金牌，每一道都是赵构秦桧二人卖国求荣的铁证。
面对朝廷的班师铁令，岳飞万分悲痛，两国交战，战机转瞬即逝，大好形势白白浪费，下次如果再想北伐，强如岳飞也不敢保证能有如此战果。
岳飞是忠臣，忠臣不能抗旨，史书记载岳飞收到督促班师的命令后悲泣不止，向东跪拜后长叹：
十年之功，废于一旦。所得州郡，一朝全休。社稷江山，难再中兴。乾坤世界，无由再复。
谁说英雄不流泪？只因未到伤心时。
王师要退兵，当地人民群众不答应。老百姓们拦住岳飞的马痛哭不止，哭诉道大家自发的给官兵运送粮草，一旦官兵离去金人必要报复，岳将军一走，百姓难逃一死。
岳飞拿出朝廷要他退兵的诏书，无奈告诉当地百姓，朝廷严令退兵，不敢不退。
史书记载，拿出诏书给百姓看过之后，岳飞再次悲泣，百姓见岳少保哭也跟着哭，哭声震野。
人世间最伤感的场景，莫过于此。
伤感过后，岳飞思索之下决定带上老百姓一起撤，绝不能让金人伤害大宋子民。
为了忽悠金兀术，岳飞一边下令军需官在当地大肆采买布帛，号称要制作装备与金军鏖战。另一边安排部下携百姓向南先撤到蔡州，接着又回到鄂州。
岳飞一撤，中原地区战局顿时逆转，金兀术不费吹灰之力重新占领之前丢掉的州县。岳飞也知大势已去，回到鄂州后马上出发前往临安面圣，见到赵构述完职后提出一个请求，解除兵权告老还乡。
赵构坚决不同意，无奈之下岳飞只得回到鄂州驻地，只是没想到刚刚回到鄂州，手下败将金兀术就又打过来了，南宋朝廷急召岳飞率兵抵御金军。