而后从萧关一路前往平凉，常遇春带兵进驻战略要地延安及泾州，另一方面派张定边率骑兵侦察庆阳的动静，看看庆阳那边会有什么样的举动。
可张思道早在明军攻克临洮的时候，就留下弟弟张良臣与部将姚军驻扎在庆阳，守卫庆阳。
至于他自己，直接就逃往宁夏，而张定边派人探查了消息，知道张思道逃跑，派人招降张良臣眼看自己哥哥不在，也没有什么决心能赢，一时之间有了投降的想法。
后来部将姚军坚决反对，最终没有投降大明王朝。
当天夜里，张定边率领一千人，用火炮佯攻东门，自己悄悄绕道东门，使用飞虎爪飞跃城头，直接强行打开城门，举火为号，徐达率军冲杀而来，庆阳城当夜直接被攻下。
张良臣因为恃险顽抗，并向塞外的库库求救，发出了救援信。
经过深思熟虑，徐达直接将张良臣斩杀。
可库库已经得到了庆阳城被围攻的消息，现在并不知道已经被徐达等人攻下，为了救援庆阳，立刻兵分三路，想要牵制牵制徐达大军。
三路大军，一路攻大同欲下太原，一路攻风翔，一路攻泾州。
三日后，库库部将哈札儿南下攻打原州，整个战局为之大变，元廷的反抗势力也开始发力，并且极为凶猛，不达目的，誓不罢休。
徐达见库库兵势甚猛，暂取守势，命徐礼守驿马关、叶石真守彭原、韦正守郐州、傅友德、薛显守灵州，控扼各处要害，并且催促神机营，尽快到位。
由于神机营运输红衣大炮的速度非常缓慢，到现在还没有到。
徐达想要保存实力，只能够尽力防守，如此一来，才能够避免重大损失。
洪武元年（1366年）九月十三日。
哈札儿攻下泾州，致使徐达大军腹背受敌，正在此时，神机营赶到，朱英文步枪兵策马冲杀，所向无敌，直接阵前枪杀哈布。
哈札儿直接被杀，导致大军溃不成军，徐达领兵杀出，将哈札儿三万大军全部斩杀。
并且带领神机营的三千步枪骑兵冲阵，库库派往大同和凤翔方面的大军，全部被神机营快速解决。