事后永历才知道，自己真的是误会靳统武和方孝玉了，他们并不是对清军的动向无所了解，而是在一天前便得知两万满蒙骑兵南下深入大明属地。但是满蒙骑兵南下后，一直马不停蹄，很快失去踪迹，如此深入徐州以西数百里，显然有所图谋。
与此同时，滕州的清军主力也大举南下，共约十万人马向峄城挺进，按照原来的安排，峄城的明军主动放弃城池后撤，而清军占领峄城后，并未就此停留，而是继续南下，目标直指徐州的东大门——台家庄。
两路清军一早一晚，主力清军的目标是台家庄，而另外的一路满蒙骑兵却并未出现在台家庄附近。
据此，方孝玉才猜到是清军得到了大明皇帝北来的消息，才派出骑兵准备半路截杀。所以方孝玉和靳统武商议后，由自己率领三万人马，其中有五千骑兵，洪熙官为辅，向南沿官路去接应永历的御驾，靳统武则领军三万，赶去台家庄增援。
接应的路上，不断有探马被派出去查探，果然发现了满蒙骑兵的踪迹，方孝玉心急永历的安危，下令全军急行军，只用一天一夜便抵达了宿迁，稍事休息之后，又在今天凌晨出城，继续向南，沿着通往淮安的官路，准备在半路迎接永历。
但是出城八十里之后，在一处小山，明军突然遭到了上万满蒙骑兵的阻击，不过满蒙骑兵只是进行了试探进攻，而后就退回去，结阵固守，竟然摆出一副死守的架势。
共有两万满蒙骑兵南下，方孝玉遇到的只是一半而已，那么另一半，也是一万人马哪去了？
方孝玉只是想了一下，便看破了清军的图谋，阻击徐州来的明军，好为他们半路截杀大明皇帝争取时间。
于是方孝玉马上下令，步卒先向满蒙骑兵主动发起进攻，而后洪熙官再率领五千骑兵出击，骑兵杀入敌阵后，不得与他们纠缠，而是突破敌阵继续沿着官道向南急进，以寻找皇上的圣驾，而他自己则会率领两万五千步兵将满蒙骑兵缠住。
一场恶战，步兵本来就弱于骑兵，但是兵力是对方一倍还多，在方孝玉的指挥下，明军的步兵先与满蒙骑兵遭遇，待两军纠缠在一起，而后洪熙官忽然率领骑兵突进，杀开一条血路，艰难地突破满蒙骑兵的围堵后，率领骑兵继续南进。
而满蒙骑兵被明军步兵缠住后，只有少部分脱离出来，想要追赶明军骑兵，但是因为兵力太少，根本形成不了威胁，反而在路上，被洪熙官杀了两次回马枪，将其击溃，不敢再追。
洪熙官领军急速狂奔，果然在半路上遇见了清军正在围攻永历的御林军，而此时八旗骑兵正准备发起最后一击，御林军岌岌可危，永历甚至都想换装逃跑，以避开清军的捉拿。
其实“留得青山在，不愁没柴烧”，永历使出“金蝉脱壳”，也没有什么丢人的，如今永历就是大明的定海神针，如果他遭遇不测，大明就可能会重新四分五裂，满清就可以趁机南下，夺取江南，所以就连永历最后都认为自己都能死，为了大明也得继续活下去。
本来八旗骑兵下马步战，是个不错的主意，不然骑兵有可能在尸体堆中受困，但是当他们舍弃战马后，刚刚发起攻击，也就在这时候，洪熙官率领大明的骑兵终于赶到此地。
洪熙官领军杀来，看到三千多八旗骑兵竟然舍弃了战马，他岂能放过这个大好机会，况且这些八旗兵们竟然愚蠢地返身往回跑，想要骑上战马，再和明军战斗，而放弃了近在咫尺的御林军。
可是骑兵的速度是要快得多，而且几个八旗主将认为胜券在握，忽视了身后的动静，致使洪熙官率领明军铁骑冲到近前，才有所察觉，可是为时已晚。
洪熙官一马当先，狠狠地插入了八旗兵的人群之中，抡起一杆大铁枪，左突右杀，接连结束了十余个八旗官兵的性命。
此次领军突袭的清军主将乃是清廷郑亲王济尔哈朗的孙子，第三代革亲王喇布，此外还有喇布的三弟惠亲王德塞、和硕贝勒乌尔坦、和硕贝勒马里哈、和硕贝勒扎穆，以及大小七个贝子，领军将官几乎全部都是满清宗室。如此阵仗，可见此次截杀永历，小皇帝康熙和康亲王杰书是势在必得。
当洪熙官杀进来，正好看到一员清将就在自己不远的地方，正要调转马头逃走，此人就是革亲王喇布。
洪熙官大吼一声：“哪里跑！”一夹马腹，战马狂奔起来，撞到了七八个围堵的清兵，而后冲到喇布身前，刺出长枪。
喇布正好转过身来，刚要打马加鞭，身后一枪就被刺在他的背上，“啊——”的惨叫之后，被刺了个透心凉，当即绝命。
洪熙官双手一抖，将长枪拔了回来，然后看也不看，又向另一个盔明甲亮的清将杀去。
看到自己的主将被明将杀死，而这员明将突杀在清军人群之中，如入无人之地，万夫不当，如同一个杀神一般，对左右前后的清兵，或挑、或刺、或扫、或砸，周围的清兵几乎全都成了枪下亡魂。
就在洪熙官要接近另一个清将的时候，这个清将吓得，急忙大喊大叫：“快堵住他，堵住他——”
可是清兵已经丧胆，面对这个年纪不大的小杀神，纷纷转身避让，有的甚至开始向四周逃窜。
这个清将正是刚才被杀的喇布的三弟——惠亲王德塞，看到明将奔自己杀了过来，身边的护卫又丢弃自己逃跑，于是赶紧调转马头，扬手狠狠地抽了战马几鞭子，然后战马吃痛之下，扬起前蹄，开始狂奔起来。一些清兵躲闪不及，不是被撞死，就是被踩死。
本来洪熙官距离德塞较远，两人之间还有很多清兵堵塞，洪熙官根本来不及追上对方，但是洪熙官从来不会轻易放弃自己的猎物，他扬起手中的长枪，单手投掷了出去，目标就是逃跑的清将。
“嗖——”长枪直线飞了过去，如同离弦之箭，正好插在狂奔中的德塞的后心处，“呃啊——”又是一声惨叫，德塞就跟着他大哥喇布去了。
两员主将被接连毙掉，八旗兵们彻底失去了士气，这个时候，蒙古人早就见事不好，逃之夭夭了，而八旗兵因为来不及骑上战马，成了待宰的羔羊，被明军骑士当成了西瓜，一顿砍杀，血流成河，尸积如山。
八旗骑兵只抵抗了不到半个时辰，便大部分被消灭，只有数百人跑得快，逃掉了。洪熙官并不打算追赶蒙古骑兵，急忙收拾了一下，然后来到了永历身边，见礼之后，这才将过去的事情从头到尾讲了一遍，听得永历是惊叹不已。
永历现在知道自己错怪了靳统武和方孝玉，不过好在并没有表现出来，只是心中感觉有些惭愧而已。
接着，永历下令打扫战场，统计伤亡，抢救伤员，军队进行休整，同时派出十几个探子赶往四面八方，侦查敌情，又派出信使赶往宿迁，寻找方孝玉所领的另一部明军。
很快战场上的伤亡便被清算出来，御林军战损颇大，共有两千余人阵亡，一千多人负伤，只剩下一千来人还有战力。
而满蒙八旗兵的损失更大，除了逃走三千左右的蒙古兵和数百八旗兵外，共约七千满蒙骑兵被歼灭，其中竟然包括两个亲王、两个贝勒，及六个贝子，只有乌尔坦和马里哈领着数百八旗兵逃走。
虽然御林军损失惨重，但这可是在敌强我弱的情形下打的胜仗，御林军只有两千骑兵，却要对付一万满蒙骑兵，取得如此战果已经很不错了。
做好这一切，天色已经渐黑，在这荒郊野外，可不是一个驻营的好地方，永历和众将皆担心清军再来偷袭。洪熙官提议，此地距离宿迁城还有二百余里，距离泗阳县城却只有三十里，不如回到泗阳县城，有城池的防护，也可保安全过夜。
永历和黄宗羲商量了一下，觉得这个提议不错，便接受了洪熙官的提议，全军从回返泗阳县城，就在泗阳县城安歇一晚，然后等第二天再启程前往宿迁。
回到泗阳县城后，在泗阳县衙内，永历草草用过晚饭，感觉非常困乏，正要休息，就听到门外有一阵急促的脚步声传来。
“难道又是清军杀来了？”永历如此想到。
这时门外传来黄宗羲的声音，他说道：“启禀万岁爷，第一军团政委方将军请求觐见。”
永历听后，就是一怔，而后马上答道：“快让他进来见朕！”
门被推开了，黄宗羲、方孝玉、洪熙官鱼贯而入，其中方孝玉进来后，“噗通”一下，就跪下，口呼：“皇上，臣救驾来迟，罪该万死！”
永历借着昏暗的烛光，仔细打量方孝玉，发现他浑身浴血，身上的甲胄也是有些残破，竟然还有几处伤口缠着绑带。
“快起来，你怎么受伤了？”永历急忙问道。
方孝玉也不起身，就跪在那里，答道：“回禀皇上，臣半路上遭遇清军阻截，派出洪熙官突围后，臣率军与清军纠缠在一起，清军都是骑兵，而我们却是步兵，故此战斗进行的很困难，战损很大，最后却让将近一半的清军逃走了，臣有罪！”
虽然方孝玉自请其罪，但永历却明白他不但无罪，而且有功，策略也施展得当，如果不是他领军缠住清军，让洪熙官突围救援自己，恐怕现在自己指不定在哪里呢！再说从他身上的伤情，就可以看出当时战斗有多么的激烈。
想到这里，永历摆摆手，说道：“方爱卿，你没罪！你现在有伤在身，赶紧下去休息，有事等明天再说！”
方孝玉却说道：“皇上，臣现在就得回台家庄，就在臣来这里的路上，得到信使的消息，清帝康熙和康亲王杰书领军已出峄城，现在可能已经抵达台家庄附近，正准备向那里大举进攻，臣得马上回去支援靳国公！”
永历一听，有点拿不定主意了。
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